A família Guerreiro veio da Espanha passando a Portugal por meio de Bartolomeu Guerreiro, que pertencia à nobreza de Sevilha, ele chegou em Portugal no reinado de D. Afonso V e seus descendentes se estabeleceram em Almodôvar, onde os Guerreiros foram capitães-mores.
Bartolomeu Guerreiro teria vindo a Portugal por causa de sua inimizade com os Reis Católicos, uma vez que ele apoiou os castelhanos joanistas na Batalha de Toro, durante a Guerra de Sucessão de Castela, em que portugueses e castelhanos joanistas lutaram contra os castelhanos isabelinos e as tropas do rei de Aragão.