Este é um sobrenome português de origem toponímica, ou seja, uma origem geográfica. Na Europa, em várias regiões diferentes pode se encontrar lugares com este nome e é daí que os descendentes passaram a se disseminar. Por este fato, pode se dizer que os Alcântara não possuem o mesmo sangue.
A palavra vem do árabe Alcântara e significa a ponte. Como sobrenome, foi inserido na expressão Pedro de Alcântara que é de origem cristã e faz referência a São Pedro de Alcântara. A partir daí o sobrenome foi adotado por seus descendentes e seguidores.